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DPA110H 谐波关节模组产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准
谐波关节模组

DPA110H

精密运动，从容掌控

高精度、高减速比，将轻量化与紧凑设计融为一体。适用于机器人与自动化设备的关节驱动，支持结合应用工况进行选型。

峰值扭矩
242–395Nm
重量
2430g
可选减速比
51 / 81 / 101 / 121
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产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型；手机端可横向滑动查看完整参数。

型号DPA110H
减速比5181101121
额定扭矩/Nm51828787
平均负载容许最⼤转矩/Nm72113140140
启停容许峰值转矩/Nm127178178217
峰值扭矩/Nm242332369395
额定转速rpm59373025
最⼤空载转速/rpm78494035
尺⼨/mmФ110*83Ф110*83Ф110*83Ф110*83
中空内径/mm18181818
重量/g2430243024302430
编码器分辨率 （绝对值）19191919
额定电压/V48484848
电压范围/VDC20~7220~7220~7220~72
额定功率/W314.1318270.6225.9

让选型与您的设计相匹配

需要安装尺寸图、接口定义或特定配置？请告知产品型号与应用工况，联系 Nexveda 获取对应工程资料。

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