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DPA90H 谐波关节模组

产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准

谐波关节模组

DPA90H

精密运动，从容掌控

高精度、高减速比，将轻量化与紧凑设计融为一体。适用于机器人与自动化设备的关节驱动，支持结合应用工况进行选型。

峰值扭矩: 127–191Nm
重量: 1780g
可选减速比: 51 / 81 / 101 / 121

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产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型；手机端可横向滑动查看完整参数。

型号	DPA90H
减速比	51	81	101	121
额定扭矩/Nm	33	44	52	52
平均负载容许最⼤转矩/Nm	44	61	64	64
启停容许峰值转矩/Nm	73	96	107	113
峰值扭矩/Nm	127	165	191	191
额定转速rpm	69	43	35	29
最⼤空载转速/rpm	88	56	45	37
尺⼨/mm	Ф90*96	Ф90*96	Ф90*96	Ф90*96
中空内径/mm	18	18	18	18
重量/g	1780	1780	1780	1780
编码器分辨率（绝对值）	19	19	19	19
额定电压/V	48	48	48	48
电压范围/VDC	20~72	20~72	20~72	20~72
额定功率/W	238.4	198.1	190.6	157.9

让选型与您的设计相匹配

需要安装尺寸图、接口定义或特定配置？请告知产品型号与应用工况，联系 Nexveda 获取对应工程资料。

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