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BI/RI 直线关节模组产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准
直线关节模组

BI/RI

直线驱动,化繁为简

直接输出直线位移,简化传动结构,拓展运动可能。适用于机器人与自动化设备的直线驱动,支持结合行程与推力要求进行选型。

峰值推力
4000N
重量
1.4kg
驱动形式
直线驱动

产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型;手机端可横向滑动查看完整参数。

分类项目单位SJTr-2BI-80-4000SJTr-2RI-80-4000
执行器参数额定推力N10001000
峰值推力N40004000
峰值线速度mm/s270 (@48VDC) 400 (@72VDC)270 (@48VDC) 400 (@72VDC)
丝杠导程mm33
行程mm8080
重量kg1.41.4
正驱传动效率/0.8-0.90.8-0.9
电机参数额定电压VDC48/7248/72
额定输出功率W300300
额定转矩Nm0.60.6
瞬时最大转矩Nm2.22.2
额定相电流A1010
瞬时最大相电流A4040
额定转速rpm1400 (@48VDC) 2000 (@72VDC)1400 (@48VDC) 2000 (@72VDC)
最高转速rpm5400 (@48VDC) 8000 (@72VDC)5400 (@48VDC) 8000 (@72VDC)
力矩系数Nm/A0.04890.0489
编码器位数/17bit17bit
机械接口轴向安装距离mm250-330250-330
固定端安装孔直径mm88
运动端安装孔直径mm1010
传动方式/滚珠丝杠行星滚柱丝杠
重复定位精度mm0.020.02
名称参数指标
驱动器通讯接口EtherCAT/CAN
供电电压48VDC / 72VDC
峰值相电流40A

让选型与您的设计相匹配

需要安装尺寸图、接口定义或特定配置?请告知产品型号与应用工况,联系 Nexveda 获取对应工程资料。

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