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R系列 直线关节模组产品外观示意 · 具体配置请以选型确认为准
直线关节模组

R系列

直线驱动,化繁为简

直接输出直线位移,简化传动结构,拓展运动可能。适用于机器人与自动化设备的直线驱动,支持结合行程与推力要求进行选型。

峰值推力
500–8000N
重量
0.25–2.1kg
驱动形式
直线驱动

产品参数

不同配置对应不同性能表现。请结合实际工况、负载与安装条件确认选型;手机端可横向滑动查看完整参数。

分类项目单位dlR-40-5002R-80-40003R-110-8000R-80-8000
参数额定推力N200100020002000
峰值推力N500400080008000
峰值线速度mm/s200270 (@48VDC) 400 (@72VDC)370 (@48VDC) 550 (@72VDC)260
丝杠导程mm134.22.4
行程mm408011080
重量kg0.251.12.11.7
正驱传动效率/0.8-0.90.8-0.90.8-0.90.8-0.9
电机参数额定电压VDC4848/7248/7248
额定输出功率W503001100600
额定转矩Nm0.040.61.71
瞬时最大转矩Nm0.12.26.83.6
额定相电流A1102520
瞬时最大相电流A44010089
额定转速rpm40001400 (@48VDC) 2000 (@72VDC)1400 (@48VDC) 2000 (@72VDC)2000
最高转速rpm120005400 (@48VDC) 8000 (@72VDC)5300 (@48VDC) 7900 (@72VDC)6500
力矩系数Nm/A0.0250.04890.0680.0404
编码器位数/17bit17bit17bit17bit
机械接口轴向安装距离mm128-168250-330236-346204.5-284.5
固定端安装孔直径mm581010
运动端安装孔直径mm5101010
传动方式/行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠
重复定位精度mm0.020.020.020.02

让选型与您的设计相匹配

需要安装尺寸图、接口定义或特定配置?请告知产品型号与应用工况,联系 Nexveda 获取对应工程资料。

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